双轴机械手实训装置 XD-SM-SZ01
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设备实物图

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系统概述

双轴机械手装置涉及“可编程控制器及其应用”、“电机控制”、“真空控制技术”、“传感器检测技术”、“气压传动与控制技术”等多门课程的实验与实验教学,装置资源开放,可充分培养学生的实际动手能力,适合当今教育教学中的实验训练。本装置采用铝合金结构,主要由两套直线运动控制机构,限位开关、光电定位传感器、气动拾取机构、工件定位器、手自动总控盒及铝型材台板等构成。适用于大学工程训练中心、专科院校、职业技校及各类教育培训机构的实验教学。

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实验实训的项目

1.传感器技术及应用
  • 光电传感器的特性研究及应用

  • 电磁传感器的特性研究及应用

  • 压力传感器的特性研究及应用

2.气动控制技术
  • 电控气动阀的工作原理及应用

  • 真空发生器的工作原理及应用

  • 气源组件的工作原理及应用

  • 气缸的工作原理及应用

3.运动控制系统?
  • 直流电机的控制技术

4.机械结构训练技术?                  
  • 滚珠丝杆的特性研究及应用

  • 圆柱导杆的设计及特性研究

5.步进电机特性
  • 步进电机的矩频特性分析

  • 步进电机失步曲线的分析

  • 步进电机启动、停止的升降曲线设计

  • 步进电机步距角、丝杆导程、减速箱之间的关系计算

  • 驱动器的硬环配原理

  • 步进电机软环配的设计

  • 驱动器恒流斩波的工作原理

  • 步距角细分原理

  6.PLC的设计与应用
  • 数据传输功能实验

  • 定时、计数、移位功能实验

  • 比较功能实验

  • 跳转功能的应用实验

  • 子程序调用功能的应用实验

7.故障检测技术技能培训
  • 程序故障设置的排除训练

  • 参数故障设置的排除训练

  • 电气接线故障设置的排除训练

  • 机械故障设置的排除训练

  8.可扩展的实验内容
  • 伺服功能的应用实验

  • 伺服电机速度位置控制功能的应用实验

  • 伺服电机定位的控制技术

  • 步进电机的控制技术