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详细参数

机器人系统 展开+

功能、参数及特点描述

1、机器人KUKA KR6 R700,有效负载6kg,臂展0.7米,配套工业紧凑型控制柜,机器人控制KR C4系统。

2、底座由20mm厚钢板焊接而成。

3、控制器220V电源,本体到控制器7m长电缆。

4、示教器具中文操作界面,本体到示教器10m长线缆。

5、配DC24V 16in/16out 倍福模块。

6、带二次开发选项,提供基于VB和C#的二次开发功能

7、带Profibus DP 总线接口,DeviceNet Lean通讯总线

8、在机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控。

9、远程机器人系统备份与恢复功能。

10、具有自动工具重量与载荷检测设定功能。

11、具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能。

12、具有机器人运动轨迹实时微调功能。

13、自带自定义可编程IO。

14、具有6D鼠标手动操作系统。

15、具有电池电量环保节省功能。

数量:1套

操作控制系统板机器人系统 展开+

功能、参数及特点描述

1、操作面采用透明有机玻璃,利于观察,并有不小于350mm×300mm的空白区域用于存放资料。

2、操作控制区可进行电源控制,配漏电开关、急停按钮、手动/自动转换开关、钮子开关、LED指示灯,有漏电保护、过流保护、紧急停止等保护功能;

3、16个钮子开关用于手动操作,与机器人输入信号连接,便于手动控制机器人运行;

4、16个LED灯与机器人输出信号连接,直观指示机器人运行输出状态;

5、内部安装有西门子Smart SR60 PLC用于自动运行控制机器人;多个ABB继电器用于机器人手动自动切换等功能;开关电源为设备运行提供必要的控制电源;

数量:1套

操作对象承载平台展开+

功能、参数及特点描述

1、钢制底板,厚度12mm,表面镀鉻处理,具有40×40mm网格 M4螺纹安装孔,可牢靠安装多种工作对象;

2、另配电气接口盒,1路气路控制接口、1个急停按钮及1个模型信号接口;

数量:1套

绘图笔夹具展开+

功能、参数及特点描述

不锈钢加工制造,通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案,以笔形绘图夹具描绘图形,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;学习点的定位及机器人运动路线选择优化。

数量:1套

抓手吸盘夹具展开+

功能、参数及特点描述

铝材加工氧化处理,集成抓手与吸盘两种功能,能对3种物料进行处理,学员可根据要求选择一种方式或两种方式同时使用,满足教学多样性及自主选择性;可安装到机器人上或夹具测试台上。

数量:1套

双吸盘夹具展开+

功能、参数及特点描述

铝材加工氧化处理,能满足玻璃板、(圆形、方形、五角星、五边形、六边形、)物料块、球形物料3种物料的吸取,做到多个任务夹具通用;可安装到机器人上或夹具测试台上。

数量:1套

码垛抓手夹具展开+

功能、参数及特点描述

铝材加工氧化处理,配置精密抓手气缸,能精确抓取物料,并配有气动快速转换头,用于机器人自动换取夹具;也能安装到夹具测试台上。

数量:1套

描图操作对象展开+

功能、参数及特点描述

不锈钢加工制造,通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案,以笔形绘图夹具描绘图形,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;学习点的定位及机器人运动路线选择优化。

数量:1套

工件装配操作对象展开+

功能、参数及特点描述

1、以一个固定在操作台工件为主体“工件3”;

2、机器人通过抓手或吸盘拾取“工件1”并把“工件1”精确装配到主体“工件3”内;

3、机器人通过抓手或吸盘拾取“工件2”并把“工件2”从上至下穿入“工件1”和“工件3”;或从侧面穿入“工件1”和“工件3”内;

4、“工件1”装配到“工件3”采用从上而下装配,“工件2”装配有两种方式,可以从上至下,也可以从侧面穿入;

5、训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。

数量:1套

零件码垛操作对象展开+

功能、参数及特点描述

1、铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台;

2、根据要求物料块被摆放到摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务;

3、物料块有长方形和正方形两种,操作者可根据需要选择摆放;可根据需要自由组合码垛出多种形状;

4、练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。

数量:1套

图块搬运操作对象展开+

功能、参数及特点描述

1、多形状物料搬运:机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料(方形、圆形、五边形、六边形、五角星)拾取搬运到另一个物料板上;

2、圆形物料搬运:机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上;物料板可以平放固定到操作台,也可安装斜面固定架安装到操作台;圆形物料有两种,一种两面平金属钱币形物料,一种单面锥形物料;

3、每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号;

4、搬运形式可根据要求灵活组合,形式多样,能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求

5、强化对机器人点位移训练与理解。

数量:1套

零件箱展开+

功能、参数及特点描述

物料模型零件箱是ABS材料开模注塑一次成型而成,内衬海绵,作为备用任务模型存放,外形美观,拆装方便,利于搬运,并可多个叠加存放,占用空间小,是任务模型存储保管的理想载体。

数量:1套

工具收纳墙展开+

功能、参数及特点描述

工具收纳墙采用优质厚钢网板制作而成,满足固定于墙体上,有10多个工具位置,每个工具位置带有定制目视化管理标识。用于存放各种工具及螺丝螺母等零件,形象直观,存放方便,利于搬运,占用空间小,是工具零件存储保管的理想载体。

数量:1套

安全控制系统展开+

功能、参数及特点描述

1、隔离护栏,总体高1800mm,框架采用2mm厚灰色铝合金材料,其他全部安装10mm厚透明钢化玻璃;带一个侧开门,左右推拉式,占地1800 mm×1800mm;

2、门上安装安全检测元件,机器人运行必须在门关闭状态下进行;同时安装一个报警指示灯,显示设备当前状态;

3、系统工作站安装有3个急停按钮,分别位于操作控制台、模型安装台、隔离护栏上,以备紧急情况使用;

4、在隔离护栏、安全门、设备等显眼位置粘贴多种安全标识,实时提醒设备的安全运行。

数量:1套

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可开设的主要实训项目

1、工业机器人的基本认识。

2、工业机器人示教器运动操作。

3、工业机器人的点位示教。

4、工业机器人基本参数设置。

5、工业机器人基本运动指示学习。

6、工业机器人基于示教器的程序编辑。

7、工业机器人IO控制应用。

8、工业机器人基本接线方法。

9、简单轨迹运行编程与示教。

10、平面圆形描图任务编程与示教。

11、平面矩形描图任务编程与示教。

12、曲面圆形描图任务编程与示教。

13、曲面矩形描图任务编程与示教。

14、固定位置搬运编程与示教。

15、平面位置搬运装配编程与示教 。

16、斜面位置搬运装配编程与示教 。

17、平面矩阵立体码垛编程与示教。

18、模型车窗涂胶装配编程与示教。

19、汽车玻璃检测与分类排列的编程与示教。